中新網記者 李佳佳
走進位于上海浦東張江的國家地方共建人形機器人創新中心(以下簡稱“國地中心”)，幾個訓練場景內一派忙碌，工程師們埋頭為“青龍”進行各種模擬訓練，分秒必爭，連喝口水的時間都略顯奢侈。
此時，人形機器人“青龍”正被吊裝在機械架上做行走前的進一步調試。就在同一時間，隔壁房間內另一臺“青龍”的自動分揀調試也在進行中。
在上海浦東張江的國家地方共建人形機器人創新中心，人形機器人“青龍”進行桌面整理。國地中心供圖
距離“青龍”不遠、同在浦東張江的傅利葉近日再次發布自主研發的新一代通用人形機器人gr-2。與第一代相比，gr-2在硬件、設計、開發框架等多個關鍵環節帶來了令人矚目的創新和提升，展現更靈活、更強勁、更開放的特性。
當前，浦東新區可謂是上海人形機器人“密度最高”的區域。來自浦東新區科經委的統計顯示，圍繞人形機器人產業發展，浦東在整機本體、智能軟件、硬件核心零部件等方面加快謀劃布局，其產業規模已超過200億元。
整機本體方面，2023年中國國內發布的12款人形機器人中4家出自浦東。智能軟件方面，浦東擁有一批國內高性能計算芯片領軍企業，集聚了30多家大模型企業，為人形機器人的“大腦”“小腦”提供了很好的助力。硬件核心零部件方面，浦東在關節執行器、傳感器和靈巧手等價值鏈高端環節研發制造能力日益增強，擁有國內領先的關節執行器研發制造企業，集聚了一批高精度傳感器研發制造企業。
都說2024年是中國人形機器人的元年，在上海浦東，這股熱潮自2023年甚至于更早的時候就埋下了種子。“應該說2024年是產業爆發的元年，特斯拉發布‘擎天柱’以及ChatGPT的橫空出世，兩大技術的疊加驟然增加了這個賽道的關注度和可看性。”國家地方共建人形機器人創新中心COO朱星說。
人形機器人“青龍”遙操作演示。國地中心供圖
毫無疑問，技術是產業發展的基石。同濟大學何斌教授認為，人工智能的本體技術、控制技術在2024年出現重要進展，實現了與大模型技術的結合，在工業、家居等應用場景均取得了成功示范，從而為行業的發展提供了更大的想象空間。
人形機器人作為未來的智能終端，是具身智能的重要載體之一：AI相當于是靈魂和大腦，類人的軀體用于感知真實的物理世界并與其交互。人形機器人也是新質生產力的最好代表之一。“人形機器人將成為人類最佳助手，它能從事人類所能從事的所有工作，以工業生產為例，從打螺絲、涂膠這種簡單重復勞動，到精密裝配、高級機床操作等復雜任務，未來的人形機器人都能勝任。特別是，人形機器人能在一些危險、有毒、有害的工作場景下完成任務，比如在有核輻射或危化品的環境下工作”，朱星認為這或許就是人形機器人區別于早期四足機器人的最大優勢。
在國地中心，面前的“青龍”身高185厘米、體重80千克，全身多達43個主動自由度，真正是“牽一發而動全身”。千萬不要小看這樣的身高與體重設定，與小尺寸相比，大尺寸人形機器人的機械結構、算法控制難度都呈指數級遞增。“越高越重難度越大。”朱星說。目前，大部分企業的人形機器人產品還以“輕量化、小身材”為主，而國地中心從研發之初就堅持要“技術摸高”，以高于目前行業平均水平的身高體重指標來制造人形機器人，樹立行業標桿。
作為戰略型新興產業，人形機器人具備了強大的產業拉動作用與巨大的成長空間。當前，浙江、四川、山東等地都在加緊這一賽道的布局。對于上海而言，高端制造業的基礎、長三角完備的供應鏈及產業配套，以及豐富的高校資源和人才儲備，都為上海在這一產業賽道的“加速跑”打下良好的基礎。可以說，布局人形機器人，浦東有著足夠的底氣，未來發展藍圖可期。
目前，浦東聚焦人形機器人研發創新至產業化落地的關鍵環節，重點從公共平臺支撐、產業政策扶持、投資基金配套、應用場景供給等領域全面發力，集中資源力量、戰略性精準扶持培育壯大人形機器人產業，打造以人形機器人引領的智能機器人產業發展高地。僅以國地中心為例，其計劃成立總額超100億元的人形機器人產業基金，通過資本端的運營，形成產業合力，推動行業生態產業鏈的建立和發展。國地中心還正在浦東建設一個訓練場，可容納100個人形機器人同時進行智能訓練，到2027年將可以滿足1000個人形機器人同時訓練。
都說“彎道超車”，對于人形機器人產業賽道，何斌教授認為，只要發揮出中國已有的制造能力和集成能力，著力實現在算力、算法關鍵基礎領域上的技術突破，中國完全可以在人形機器人上有所作為。(完)
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